其定位为智能伙伴、为运动而生。Unitree R1采用PEEK材料制造，具有超轻量化特性，整机重量约25千克，具备高度仿生的26关节自由度设计（腿部6关节×2、手臂5关节×2、头部和腰部各2关节）。站立时机器人高1210mm，宽357mm，厚190mm；手臂最大负载约2kg，小腿+大腿长度为675mm，小臂+大臂长度为435mm；其搭载超广角视觉感知仿人双目相机、4阵列麦克风，拥有8核心+GPU的算力模组，有立体声和双扬声器(3Wx2)，供电方式为锂电池，电池可快速替换，续航时间约1小时。该机器人集成的语音与图像多模态大模型支持深度交互，EDU版本开放底层平台并配备完整软硬件接口，可适配教育、服务等场景的二次开发与个性化定制需求。在官方发布的演示视频中，该机器人展现了下坡行走、翻滚、倒立、扫堂腿、打拳等复杂动作。