
宇树 Unitree As2轻量行业级四足机器人。主打18kg轻量化机身+ 90N・m大扭矩的强动力密度,兼顾消费级的便携与工业级的作业能力,定价5万级,加速专业场景普及,以下是其核心特点:
轻量强韧:整机仅18kg,单手可提、便携部署;IP54防尘防水,可耐受小雨、扬尘户外环境;能爬40°斜坡、翻越50cm垂直障碍,在雪地、丛林、乱石路、浅水区都能稳定行走。
极致动力:12自由度,关节峰值扭矩90N・m(是前代Go2的两倍,扭矩重量比约5N・m/kg);极限速度5m/s(18km/h);额定站立负载65kg,实测可稳定承载105kg成人,常规负载15kg可长时间作业。
续航与电池:搭载648Wh大容量锂电池,空载续航超4小时;负载15kg仍能跑13km+;支持便捷换电,满足户外长时间巡检/作业需求。
AI大模型 + 多模态感知:内置仿生具身大模型,升级ISS 3.0智能伴随系统;厘米级定位,支持无遥控精准跟随、手势指令(转向、停驻、跳跃);多传感器融合实现自主避障、环境建模、地形自适应。
开放算力与接口:支持外接激光雷达、热成像、气体检测等模块;预留丰富接口,开放SDK与底层控制权限,方便二次开发;支持WiFi 6、蓝牙,可选4G/GNSS,适配多机协同编队。
模块化拓展:可选配7轴灵巧机械臂,实现抓取、开关阀门、网球对打等精细操作;可按需加装云台相机、照明、抛投装置,覆盖电力巡检、应急侦查、科研教学等多元场景。

